工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)始于上世紀(jì)80年代的“七五”計(jì)劃。在“863”項(xiàng)目的支持下，經(jīng)過十多年的研究、生產(chǎn)和應(yīng)用，使工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有邁出了一大步，工業(yè)機(jī)器人由于具有較高可重復(fù)性、高可靠性和抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景十分廣闊，越來越多的企業(yè)開始了解和使用工業(yè)機(jī)器人來代替人工，而工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。

工業(yè)機(jī)器人需要能夠在高剛性、緊密性和高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合中作業(yè)。 因此，工業(yè)機(jī)器人軸承具有能承受軸向、徑向、傾覆等各個(gè)方向的載荷的特點(diǎn)。 能夠滿足該設(shè)計(jì)要求的大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)等部位，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人傾向于輕重量化，這要求工業(yè)機(jī)器人軸承需要具有更輕便的結(jié)構(gòu)，由于工業(yè)機(jī)器人軸承需要安裝在有限的空間內(nèi)，同時(shí)要滿足工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)在承載能力、精度、剛度和摩擦力矩方面的性能要求， 因此，很難通過選擇標(biāo)準(zhǔn)萬向軸承來滿足這一要求， 所以工業(yè)機(jī)器人軸承的應(yīng)用中比較常用的是交叉滾子軸承，它們大多基于非標(biāo)準(zhǔn)的多輥設(shè)計(jì)原則。